보통 1개의 초음파 센서와 서버 모터를 이용하여 자율주행자동차를 교육현장에서 만드는 시간을 가지고 있습니다. 하지만 좀 더 많은 초음파 센서를 달아 올린 자율주행차를 만들어 보는 것도 나쁘지 않네요.따라서 한 번에 3개의 초음파 센서를 가지고 거리 측정을 하는 기본 코드를 장착했습니다. 그걸 응용하면 더 나은 자율주행을 구사할 수 있을 거예요!
IR센서를 이용하는 방법도 있습니다만, 옥외에서는 염가의 센서로는 정확한 거리 측정을 할 수 없습니다. 빛의 파장이 불규칙하게 변화가 일어나기 때문입니다.
3개의 초음파 센서를 이용한 코드와 거리 측정 결과를 보여주는 시리얼 모니터
간단하게 3개의 초음파 센서를 이용. 아두이노우보드에서 테스트
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