안녕하세요 세종입니다 이제 전기차를 넘어 자율주행자동차 시대가 열린다고 연일 뉴스에 보도하고 있습니다
![]()
자율주행 자동차라는 화제가 된 것은 역시 5g의 상용화 성공에서였습니다. 5g이 생겼기 때문에 자율주행차가 생기는 것입니다. 이 부분을 얘기하려면 2박 3일 걸리니까 일단 패스하고
이런 자율주행차는 총 5단계 수준이 존재한다고 하는데 보통 4단계에서 자율주행차라고 부를 수 있는 단계라면 국내의 경우 그 수준은 어느 정도일까요?현재 자율주행 자동차 시장에 뛰어들어 공격적인 투자를 하고 있는 나라는 대표적으로 미국, 독일, 중국, 그리고 한국입니다.

자율주행차는 총 5단계 수준이 존재하는데, 5단계 자율주행차는 인간의 손이 필요 없는 완벽한 자율주행이 가능한 단계를 말합니다.
1단계의 경우 전방 차량을 감지하고 2단계는 보행자를 인지할 수 있는 단계 그리고 3단계부터가 중요한데 3단계는 자전거와 어린 아이가 뛰어드는 돌발 상황에서 핸들과 브레이크 자동제어를 할 수 있는 단계를 말하는데, 이는 아직 가지고 있는 운전자의 제어가 필요한 상황이라고 할 수 있는 현재까지는 이 3단계 자율주행 자동차 중 고속도로에서 차량이 도로를 떠나지 않도록 핸들을 제어하는 기능과 운전자가 내려도 자동으로 주차해주는 자율주차 시스템까지 이미 완성된 상태입니다.현재까지는 이 세 단계의 일부까지 자율주행 자동차가 개발되고 있습니다

1단계의 경우 전방 차량을 감지하고 2단계는 보행자를 인지할 수 있는 단계 그리고 3단계부터가 중요한데 3단계는 자전거와 어린 아이가 뛰어드는 돌발 상황에서 핸들과 브레이크 자동제어를 할 수 있는 단계를 말하는데, 이는 아직 가지고 있는 운전자의 제어가 필요한 상황이라고 할 수 있는 현재까지는 이 3단계 자율주행 자동차 중 고속도로에서 차량이 도로를 떠나지 않도록 핸들을 제어하는 기능과 운전자가 내려도 자동으로 주차해주는 자율주차 시스템까지 이미 완성된 상태입니다.현재까지는 이 세 단계의 일부까지 자율주행 자동차가 개발되고 있습니다
그럼 나머지 4단계와 5단계 자율주행차는 어느 수준일까요?먼저 4단계 자율주행차 단계는 운전자의 손발이 자유로워지는 단계입니다. 보통은 이 4단계부터가 가장 중요하고 어려운 단계이고, 이 4단계부터가 완벽한 자율주행차라고 할 수 있는 단계입니다.

그리고 나머지 5단계 자율주행차는 운전자 없이 스스로 움직일 수 있는 단계를 말합니다. 현재 자동차 시장은 완벽한 변모를 준비하고 있는데, 테슬라나 구글이나 마이크로소프트 같은 소프트웨어 회사들이 전기차 시장에 뛰어들었고, 그와 함께 자율주행차에 많은 투자를 하고 있는 이유는 전기차에는 기존 자동차 회사들의 족보적인 기술인 내연기관이 필요 없고 전기차는 움직이는 일종의 소프트웨어에 가깝기 때문입니다.
때문에 구글과 테슬라 같은 소프트웨어 회사들이 전기차와 그에 맞는 자율주행차에 막대한 투자를 해 기존 자동차 회사보다 유리한 고지에 있는 이유입니다.간단히 설명하자면, 앞으로 나올 자율주행자동차는 기존 자동차의 개념이 아닌 스마트폰이라고 봐야 하는 것입니다. 4단계 이상의 자율주행자동차가 되려면 사물인터넷을 비롯한 모든 정보와 도로 상황이 실시간으로 자동차로 전송되어야 하고, 그 방대한 데이터를 받아들여 순식간에 분석하고 대응하기 위해서는 달리는 aI가 되어야 합니다. 그 말을 좀 더 쉽게 설명하자면 자율주행자동차의 4단계 이상이 되려면 단순히 자동차 기술이 좋아야 하는 것이 아니라 5g이 더 발달해야 하고 모든 사물망이 연결되는 다른 기술이 발전해야 하기 때문에 시간은 더 걸릴 것으로 보입니다.
.jpg)
자율주행자동차의 핵심 키워드는 1.인지(센싱), 2.판단(프로세싱), 3.실행(엑추에이션) 세 가지로 나뉘는데, 각 개발사마다 해당 분야에서 할 수 있는 것이 있고, 할 수 없는 것이 다 다른 상황입니다. 어떤 회사는 인지는 잘하는데 판단이 부족하고, 어떤 회사는 프로세스는 잘 하는데 인지를 못하는 등 각 회사마다 개발 정도나 특기가 모두 다른 상황입니다. 그래서 완벽한 자율주행을 하려면 시간이 필요하다고 생각합니다. 정부나 각 자율주행차 회사는 그 기간을 약 5년으로 생각합니다.오늘은 자율주행차 수준에 대해 공부했습니다.다음은 자율주행차 센서와 각 부품의 연결에 대해 알아보겠습니다. 그럼 여러분 즐거운 하루 되세요.항상 건강하시고 행복하세요.